Roverul Opportunity care a fotografiat un buștean pe Marte nu a supraviețuit furtunii de praf. Veteranul roșu a îmbunătățit mobilitatea roverului

Aceste două fotografii, făcute de Curiosity pe 21 mai (stânga) și 17 iunie (dreapta), arată cât de diferite sunt nivelurile actuale de lumină de pe Marte, care se află în mijlocul unei furtuni de praf, față de normal.

O furtună năvăli pe Marte de multe săptămâni, acoperind aproape întreaga planetă. Din această cauză, roverul Opportunity nu primește cantitatea necesară de lumină solară, care este transformată de fotocelule în energie electrică. Roverul a intrat în modul de repaus și nu se va putea trezi până când atmosfera nu va fi curățată de praf și razele soarelui ajung la suprafața lui Marte.

Când se va întâmpla acest lucru este încă neclar, deoarece amploarea furtunii este doar în creștere și, aparent, nu se va slăbi în viitorul apropiat. „Nu am reușit să contactăm roverul de câteva săptămâni”, spune Ray Arvidson de la Universitatea din Washington. El este unul dintre liderii misiunii Mars Exploration Rover, care a inclus inițial pe fratele geamăn al lui Opportunity, roverul Spirit. Ambele rovere au sosit pe Marte în ianuarie 2004 și au început să studieze suprafața vecinului Pământului.

Opportunity funcționează de mulți ani și ar continua să funcționeze dacă nu ar fi praful greu din atmosfera subțire a lui Marte. În graficul de mai jos puteți vedea cum praful din aer afectează cantitatea de energie primită de rover. Sistemul produce atât de puțină energie încât nu poate prelua și trimite pe Pământ o fotografie a ceea ce se întâmplă în jurul lui. Ultima imagine a fost făcută de oamenii de știință pe 10 iunie a acestui an. Roverul „se trezește” ocazional pentru a-și verifica rezervele de energie. Dacă sunt prea mici, roverul se culcă din nou.

În ceea ce privește Spirit, acest rover, din păcate, a încetat să mai dea semne de viață pe 22 martie 2010.

La ceva timp după ce furtuna slăbește, Opportunity ar trebui să se trezească, iar dacă există suficientă energie, Pământul își va primi semnalul. Apoi, când alimentarea cu energie devine optimă, rover-ul va reveni din nou la lucru și cine știe câte luni sau ani va putea funcționa.

„Fratele său mai mare” Curiosity funcționează normal, deoarece are la bord o sursă de alimentare autonomă. El trimite regulat poze cu Marte. Fotografiile realizate de acest dispozitiv după declanșarea furtunii de praf arată că obiectele de la suprafață nu aruncă umbre. Acest lucru se datorează faptului că reptilienii joacă trucuri murdare. Atmosfera lui Marte este atât de prăfuită încât lumina Soarelui este foarte slabă. Efectul este aproximativ același ca într-o zi foarte înnorată pe Pământ, poate chiar mai puternic pe Marte.

Oamenii de știință cred că roverul Opportunity va supraviețui vremii rea și în câteva săptămâni se va bucura cu noi date despre Planeta Roșie.

Istoria roverului

roverul Marte" Oportunitate" - al doilea dispozitiv din două trimis pe Marte ca parte a programului " Mars Exploration Rover" Lansarea de pe Pământ a avut loc pe 7 iulie 2003, cu o săptămână mai târziu decât lansarea geamănului său, roverul Marte. Aterizare pe Marte, și anume la Eagle Crater de pe Podișul Meridian, a fost efectuată pe 25 ianuarie 2004, cu trei săptămâni mai târziu decât aterizarea roverului Spirit.

Conform tradiției consacrate, numele proiectului a fost găsit într-un concurs, al cărui câștigător a fost o fetiță de nouă ani, Sophie Collies, care s-a născut în Siberia și a fost adoptată de o familie din Arizona.

Funcționarea Opportunity continuă până în prezent și deține recordul pentru cel mai lung timp de funcționare dintre dispozitivele care funcționează pe suprafața lui Marte. Acest lucru este facilitat de faptul că panourile solare ale roverului sunt curățate de vânturile marțiane.

Având în vedere contribuția neprețuită rover „Oportunitate”în explorarea lui Marte, asteroidul 39382 a fost numit după el. Această propunere a venit de la astronomul Ingrid van Houten-Groeneveld, care a descoperit acest asteroid împreună cu Cornelis Johannes van Houten și Tom Gehrels pe 24 septembrie 1960. Platforma de aterizare a lui Opportunity a fost numită Challenger Memorial Station.

Obiectivele misiunii

Sarcina principală a misiunii a fost de a studia rocile sedimentare care ar fi trebuit să fie găsite în craterul Gusev și craterul Erebus, unde, conform presupunerilor. cândva era un lac sau o mare.

Misiunea Mars Exploration Rovers trebuia să se ocupe de:

căutând și descriind o varietate de roci și soluri care ar conține dovezi ale mediilor acvatice din trecutul marțian. Inclusiv căutarea probelor cu minerale care s-au format sub influența precipitațiilor, evaporării sau sedimentării apei, sau în timpul activității hidrotermale;

determinarea abundenței și compoziției rocilor, mineralelor și tipurilor de sol din zona de aterizare;

determinarea proceselor geologice care au format zona şi a compoziţiei chimice a solului. Vorbim despre eroziunea apei sau eoliene, sedimentare, mecanisme hidrotermale, vulcanism și formarea craterelor;

verificarea descoperirilor făcute de către satelitul de recunoaștere a lui Marte (). Acest lucru va ajuta la determinarea acurateței și eficienței diferitelor instrumente utilizate pentru a studia geologia lui Marte de pe orbită;

Căutarea mineralelor care conțin fier și estimarea abundenței relative a anumitor tipuri de minerale care conțin apă sau formate în apă, cum ar fi carbonații de fier;

clasificarea și definirea proceselor care au format mineralele și peisajul geologic;

căutarea caracteristicilor geologice care existau pe planetă împreună cu prezența apei lichide la suprafață. Evaluarea condițiilor favorabile pentru apariția vieții pe Marte.

• Roverul Opportunity de pe suprafața planetei roșii (imagine)

• Ușile platformei de aterizare se închid în jurul roverului pliat.

• Autoportret „Oportunitate”, decembrie 2004

• „Payson Outcrop” pe marginea vestică a craterului Erebus

• Un grup de ingineri și tehnicieni care lucrează la „Blocul de electronice termice” (WEB)

• Craterul Endeavour

Inovații în misiunea Mars Exploration Rovers

Controlul zonelor periculoase

Roverele misiunii MER sunt echipate cu un sistem de monitorizare a zonelor periculoase, care le permite să fie evitate în siguranță atunci când se deplasează pe suprafața planetei. Un astfel de sistem a fost implementat pentru prima dată în timpul explorării lui Marte, a fost creat la Universitatea Carnegie Mellon.

Alte două programe similare au scopul de a crește productivitatea generală. Primul controlează funcționarea motorului, controlează roțile roverului, peria de curățare și unealta RAT concepută pentru găurirea rocii. Al doilea controlează funcționarea panourilor solare ale roverului, redirecționează energia către două baterii și îndeplinește funcțiile unui computer de noapte și a ceasului roverului.

Vedere îmbunătățită

Un total de douăzeci de camere au ajutat robii să caute semne de apă pe suprafața lui Marte, oferind oamenilor de știință de la Pământ imagini de înaltă calitate ale planetei.

Progresele tehnologice au contribuit la reducerea greutății și dimensiunilor camerelor, permițând montarea a nouă camere pe fiecare rover și una pe lander. Camerele roverelor au fost construite de Jet Propulsion Laboratory (JPL) și erau, la acea vreme, cele mai bune camere operate vreodată pe o altă planetă.

Comprimarea datelor îmbunătățită

Datele destinate transmiterii pe Pământ au fost procesate de un sistem de compresie a datelor dezvoltat tot de Jet Propulsion Laboratory. Dimensiunea finală a unei imagini de 12 megaocteți este de doar 1 megaoctet, realizând astfel economii semnificative de memorie. Toate imaginile sunt împărțite de program în grupuri de câte 30 de imagini fiecare, ceea ce reduce riscul de pierdere a datelor atunci când sunt transmise către Rețelele Deep Space din Australia.

Modelarea hărților de teren

O caracteristică inovatoare a misiunii a fost capacitatea de a crea o hartă a zonei înconjurătoare. Astfel de informații sunt foarte valoroase pentru echipa științifică, deoarece ajută la cunoașterea manevrabilității și unghiului de înclinare a vehiculului. Fotografiile stereo fac posibilă crearea de imagini tridimensionale, ceea ce vă permite să determinați cu precizie locația și distanța până la obiectul de observație.

Tehnologie de aterizare moale

Inginerii au trebuit să se ocupe de sarcina dificilă de a reduce viteza navei spațiale de la 12.000 de mile pe oră la intrarea în atmosfera planetei la 12 mile pe oră la impactul cu suprafața lui Marte. Intrarea, coborârea și aterizarea misiunii Mars Exploration Rovers a fost implementată folosind multe tehnologii de la predecesorii săi: misiunile Viking și Mars Pathfinder. Pentru a reduce rata de coborâre, a fost folosită tehnologia de parașută moștenită și, deși masa navei spațiale misiunii Mars Exploration Rovers este mult mai mare decât cele anterioare, designul de bază al parașutei nu s-a schimbat, ci doar aria sa a fost mărită cu 40. %.

Tehnologia airbag-ului folosită în misiune a fost de asemenea rafinată. Landerul care conținea roverul era cuprins într-o sferă de douăzeci și patru de celule umflate. Materialul sintetic „Vectran”, din care au fost fabricate airbag-urile, este folosit și la fabricarea costumelor spațiale. După cum a devenit clar după mai multe teste de cădere, masa suplimentară a provocat daune grave și ruperea materialului. Drept urmare, inginerii au dezvoltat o carcasă dublă de airbag-uri concepute pentru a evita daune grave în timpul aterizărilor de mare viteză, când airbag-urile ar putea intra în contact cu pietre ascuțite.

Rezultate științifice

Opportunity a găsit dovezi convingătoare care să susțină misiunea sa științifică principală: căutarea și studiul probelor de roci și sol care ar putea conține dovezi ale activității active a apei în trecutul marțian. Pe lângă testarea „ipotezei apei”, roverul a făcut diverse măsurători astronomice și a ajutat, de asemenea, la clarificarea unor parametri ai atmosferei marțiane.

Pe 7 iunie 2013, a avut loc o conferință specială dedicată celei de-a zecea aniversări de la lansarea Opportunity, la care șeful programului științific al roverului, Steve Squires, a declarat că în antichitate exista apă pe Marte potrivită pentru viață. organisme. Astfel de concluzii au fost făcute în timpul studiului unei pietre numită „Esperance 6”. Rezultatele sugerează că în urmă cu câteva miliarde de ani această piatră a fost în contact cu un curent de apă.
Important este că această apă era proaspătă și potrivită pentru ca organismele vii să trăiască în ea. Anterior, toate dovezile despre existența apei pe Marte indicau doar că pe suprafața planetei exista un anumit lichid, mai degrabă ca acid sulfuric, și cu ajutorul Program de oportunitate Au fost găsite urme de expunere la apă dulce.

Ambele rovere trebuiau inițial să funcționeze doar 90 de zile, căutând semne de apă pe planeta roșie.
Ambele rovere și-au depășit obiectivul. Căutarea semnelor de apă s-a dovedit a fi mai mult decât reușită, iar dispozitivele în sine și-au depășit semnificativ durata de viață. Spiritul a fost pierdut anul trecut, dar Opportunity este încă operațional și acum așteaptă iarna marțiană cu panourile desfășurate la Soare.

În timpul activității lor, roverele au parcurs 42,08 kilometri, din care partea leului a fost reprezentată de Opportunity. A parcurs 34,36 de kilometri pe suprafața lui Marte.
„M-am gândit cu adevărat că atât Opportunity, cât și Spirit nu vor supraviețui verii anului 2004”, spune Ray Arvidson și Universitatea Washington din St. Louis, director adjunct al proiectului. - Pentru mine acum, ca și atunci, este uimitor să mă gândesc că încă plănuim noi sarcini și comenzi pentru Opportunity, iar Spiritul s-a pierdut din cauza ghinionului, din moment ce avea puțină manevrabilitate și a ajuns pe un teren zdruncinat, din nisipurile cărora. nu este că am putut să ies.”
Găsind apă
Spirit și Opportunity au aterizat la 9.656 de kilometri unul de celălalt, pe părțile opuse ale lui Marte. Ambele dispozitive și-au îndeplinit sarcinile: au găsit dovezi ale existenței apei pe planeta roșie. Deși suprafața lui Marte este acum uscată și lipsită de viață, clima de acolo a fost cândva umedă și caldă. Acest rezultat fundamental a fost obținut datorită muncii a două rover-uri pe Marte.
Chiar și eșecurile Spiritului au ajutat la aceste descoperiri. Roata din față dreaptă a roverului a încetat să funcționeze în 2006, forțând inginerii misiunii să treacă la marșarier. O roată blocată a interferat cu mișcarea, lipindu-se de suprafața planetei. Cu toate acestea, ca urmare, roata a scos la iveală depuneri de siliciu pur sub stratul superior de praf, un mineral care în forma sa pură poate fi format doar prin interacțiunea apei fierbinți cu piatra.
Astfel, Spirit a devenit primul dispozitiv care ne-a permis să presupunem ceea ce este acum cunoscut de toată lumea, dar la momentul descoperirii sale era doar o ipoteză dubioasă. În locul studiat de dispozitiv, a existat odată un mare sistem hidrotermal al lui Marte antic, ale cărui gheizere și fluxuri de noroi fierbinte primeau energie din surse subterane.
Acest lucru a provocat furori printre astrobiologi. S-a dovedit că cel puțin pe o parte a planetei au existat odată două ingrediente necesare și practic suficiente pentru viață: apa lichidă și o sursă de energie.

Oportunitatea nu a rămas în datorii. Recent, a reușit să găsească urme de argilă pe versanții craterului Endeavour, care s-ar fi putut forma și numai în prezența apei lichide. Liderul proiectului, Steve Squeers de la Universitatea Cornell, vede beneficiile descoperirilor făcute cu ajutorul roverelor de pe Marte, nu doar în rezultatul științific.
„Cu siguranță, progresele științifice și tot ceea ce am învățat despre posibila locuință a lui Marte vor fi o parte importantă a câștigului pentru această misiune importantă”, spune el. „Dar cred că, la fel de important, succesele roverelor și descoperirile lor au servit drept inspirație pentru tineri pentru a urma o carieră în știință sau tehnologie.”
Adio roverului Spirit
O roată blocată a roverului a dus încă la pierderea acestuia. Din cauza pierderii mobilității, roverul nu a putut scăpa din nisipurile mișcătoare în mai 2009. Cu toate acestea, a continuat să lucreze, explorând zona înconjurătoare. Roverul a fost pierdut abia în martie 2010, după ce nu a reușit să ajungă într-o poziție convenabilă pentru încărcarea panourilor solare în timpul iernii marțiane din 2009-2010.
În mai 2011, Spirit a fost declarat oficial pierdut. Cel mai probabil, pierderea puterii a cauzat oprirea sistemului de încălzire și deteriorarea electronicelor sale în timpul frigului iernii.
„Spiritul, totuși, a făcut multe. Munca lui ne-a permis să înțelegem că Marte timpuriu era umed și avea multă activitate vulcanică și magmatică”, spune Arvidson.
Oportunitatea continuă să se miște
După o călătorie de trei ani, Opportunity a ajuns la marele crater Endeavour, care are un diametru de aproximativ 22 de kilometri. Roverul a atârnat pe marginea craterului în ultimele luni. Aici a descoperit cele mai bune dovezi de până acum că a existat odată apă pe Marte.

Aici va trebui să petreacă iarna. Pentru a face acest lucru, inginerii misiunii au găsit un loc bun pe marginea craterului. Panta rocii pe care se sprijină roverul îi va permite să colecteze maximă energie solară. Roverul nu va intra în modul de hibernare în timpul iernii. Își va continua munca normală, studiind stâncile din apropiere. Poate chiar se va deplasa pe distanțe scurte.
Parcarea va face posibilă clarificarea vitezei de rotație a lui Marte. Primind în mod constant un semnal de la un rover care stă într-un singur loc, va fi posibil să se determine viteza de mișcare a punctului său de parcare. Măsurătorile precise ale vitezei de rotație a planetei, care vor fi efectuate în același timp, ne vor permite să înțelegem mai multe despre structura internă a planetei. Astfel, roverul ne permite să studiem nu numai suprafața sa.
Opportunity ar putea relua navigația în iunie sau iulie. Deși roverul îmbătrânește, nu există niciun motiv să ne temem că nu se va putea mișca. Până acum, doar brațul robot al roverului, a cărui articulație a început să acționeze, prezintă semne vizibile de vârstă.
„Roverul este într-o formă excelentă”, spune Bruce Banerdt, un om de știință de la Jet Propulsion Laboratory. „Este departe de a fi anulat.”
Opportunity va avea în curând companie pe suprafața lui Marte. Roverul Curiosity este programat să aterizeze pe Marte în august.

Au trecut mai bine de două luni de când exploratorul veteran, cuceritorul cu șase roți al deșerților roșii, unul dintre cei mai de succes roboți ai NASA, roverul Opportunity a contactat ultima dată Pământul.

Roverul, după ce a oprit toate dispozitivele consumatoare de energie, a înghețat pe marginea unei stânci - craterul Endeavour, în mijlocul unei furtuni de praf, suflat de un vânt uscat care transporta praf roșu de-a lungul suprafeței moarte. Fiind în această lume incomodă și rece de mai bine de 14 ani, Opportunity a menținut întotdeauna contactul cu Centrul de Control al Misiunii. Cu toate acestea, actuala furtună de praf s-a dovedit a fi atât de puternică încât roverul a trebuit să treacă în modul de economisire a energiei și să rămână complet singur în vântul rece. Opportunity se află în modul de hibernare din 10 iunie, când concentrația de praf din aerul Planetei Roșii a devenit atât de densă încât generatorul solar nu și-a mai putut încărca bateriile. Echipa Opportunity speră că robotul cu șase roți este într-adevăr într-un fel de hibernare și se așteaptă să primească un semnal de la acesta de îndată ce furtuna de praf se îndepărtează.
Și există motive pentru un astfel de optimism, au spus oficialii NASA.

„Bateriile Opportunity erau în stare bună de funcționare înainte de furtuna de praf și nu se așteaptă ca degradarea lor să fie catastrofală”, au spus cercetătorii NASA. „Se știe că furtunile de praf contribuie la încălzirea atmosferei lui Marte și a suprafeței sale. În plus, furtuna actuală s-a produs într-un moment în care sosise vara în locul în care activează Opportunity. Prin urmare, roverul nu ar trebui să înghețe prea mult.”

Verificarea finală a funcționalității tuturor sistemelor Opportunity, înainte de „împachetarea” în lander, 24 martie 2003

, - oportunitate), sau MER-B(abreviat din Mars Exploration Rover - B’) - a doua dintre cele două agenții spațiale NASA lansate de Statele Unite ca parte a proiectului Mars Exploration Rover. A fost retras cu asistență pe 7 iulie 2003. A aterizat la suprafață pe 25 ianuarie 2004, la trei săptămâni după ce primul rover de pe Marte, care a fost livrat cu succes într-o altă regiune a lui Marte, și-a schimbat longitudinea cu aproximativ 180 de grade. „ a aterizat în Craterul Vulturului, pe Podișul Meridian.

Numele roverului, în cadrul unei competiții tradiționale NASA, a fost dat de o fetiță de 9 ani de origine rusă, Sophie Collies, care s-a născut în Siberia și a fost adoptată de o familie americană din Arizona.

Până în prezent " continuă să funcționeze eficient, depășind deja perioada planificată de 90 de sol de peste 40 de ori, parcurgând 42 de kilometri, în tot acest timp primind energie doar de la. Panourile solare sunt curățate de praf de vântul natural de pe Marte, ceea ce permite roverului să efectueze cercetări geologice. La sfârșitul lunii aprilie 2010, durata misiunii a atins 2246 de sol, fiind cea mai lungă dintre dispozitivele care funcționează pe suprafața „planetei roșii”. Recordul anterior a aparținut stației automate marțiane Viking 1, care a funcționat din 1976 până în 1982.

Obiectivele misiunii

Obiectivul principal al misiunii a fost acela de a studia roci sedimentare care se presupunea că s-ar fi format în cratere (Guseva, Erebus), unde odată ar fi putut exista un lac, o mare sau un întreg ocean.

Următoarele obiective științifice au fost stabilite pentru misiunea Mars Exploration Rovers:

• Căutarea și descrierea diferitelor roci și soluri care ar indica activitatea apei din trecut a planetei. Mai exact, căutarea de mostre care conțin minerale care au fost depuse prin precipitare, evaporare, sedimentare sau activitate hidrotermală;
• Determinarea distribuției și compoziției mineralelor, rocilor și solurilor care înconjoară locul de aterizare;
• Determinați ce procese geologice au format terenul, determinați compoziția chimică a solului. Aceste procese pot include eroziunea apei sau eoliene, sedimentarea, mecanismele hidrotermale, vulcanismul și craterizarea;
• Verificarea observațiilor de suprafață efectuate de instrumentele Mars Reconnaissance Satellite. Acest lucru va ajuta la determinarea acurateței și eficienței diferitelor instrumente utilizate pentru a studia geologia marțiană de pe orbită;
• Căutarea mineralelor care conțin fier, detectarea acestora și evaluarea valorilor relative cantitative pentru anumite tipuri de minerale care conțin apă sau s-au format în apă, cum ar fi carbonații care conțin fier;
• Clasificarea mineralelor și a peisajului geologic, precum și identificarea proceselor care le-au format;
• Căutați cauze geologice care au modelat condițiile de mediu care au existat pe planetă împreună cu prezența apei lichide. O evaluare a condițiilor care ar putea fi benefice pentru originea vieții pe Marte.

Lansați vehiculul

Lansarea rachetei Delta-2

a fost lansat de vehiculul de lansare Delta-2 7925-H. Acesta este un vehicul de lansare mai puternic decât Delta II 7925, care și-a lansat geamănul, roverul Spirit.

Lansa " a avut loc mai târziu de lansarea geamănului său, roverul Spirit, Marte se afla la o distanță mai mare și, prin urmare, era necesară mai multă energie pentru livrarea cu succes și, prin urmare, a fost aleasă racheta Delta-2 7925-H mai puternică. În ciuda acestui fapt, elementele principale ale vehiculului de lansare Delta 2 pentru misiunea Mars Exploration Rovers au fost aproape identice. La lansare, vehiculul de lansare cântărea 285.228 kg, din care 1.063 kg.

Familia de vehicule de lansare Delta 2 este în funcțiune de peste 10 ani și a lansat cu succes 90 de proiecte, inclusiv ultimele șase misiuni ale NASA pe Marte: Mars Global Saver și Mars Pathfinder în anul 1996, „Mars Climate Orbiter” în 1998, „Mars”. Polar Lander” în 1999, „Mars Odyssey” în 2001 și „Phoenix” în 2007.

Producere de energie

Autoportret de oportunitate, decembrie 2004.

Ca și în cazul misiunii Mars Pathfinder, electricitatea necesară pentru a alimenta sistemele roverelor este generată de panouri solare. Panourile solare sunt situate pe „aripile” roverelor și constau din celule individuale, ceea ce crește semnificativ fiabilitatea misiunii. Dezvoltat special pentru „Spirit” și „ , pentru a realiza zona maximă de colectare a luminii.

O altă inovație pentru roverele de pe Marte este adăugarea unui strat triplu de arseniură de galiu. Aceasta este prima utilizare a celulelor solare cu trei straturi din istoria explorării lui Marte. Celulele bateriei sunt capabile să absoarbă mai multă lumină solară decât versiunea mai veche instalată pe roverul Sojourner care a funcționat în 1997. Celulele solare sunt situate în trei straturi ale panourilor solare ale roverului și, prin urmare, sunt capabile să absoarbă mai multă lumină solară și, prin urmare, pot genera mai multă electricitate pentru a reîncărca bateriile litiu-ion ale roverului.

Pentru misiunea Mars Pathfinder, roverul Sojourner a folosit o singură baterie cu litiu de 40 Ah. În misiunea Mars Exploration Rovers, roverele folosesc două baterii Li-Ion cu o capacitate de 8 Ah fiecare. In timp ce " pe Marte, producția maximă de energie din panourile solare a fost aproape de 900 Wh pe zi marțiană, sau sol. În medie, panourile solare de la „Spirit” și „ au produs 410 Wh/sol (datorită acumulării treptate a prafului marțian pe ele).

Comunicare

Comunicații cu vehiculele orbitale

Orbiterul Mars Odyssey.

Misiunea Mars Exploration Rovers folosește orbiterul Mars Odyssey, care orbitează constant planeta roșie, ca releu.

Timp de 16 minute se află în zona de „comunicare” cu roverul, după care dispare dincolo de orizont. „ poate „comunica” cu orbiterul timp de 10 minute, timp în care primește date de la rover.

Marea majoritate a datelor științifice sunt transmise echipajului misiunii prin antena UHF a roverului, care este, de asemenea, folosită pentru a comunica cu orbiterul Mars Odyssey. Mars Odyssey transmite cea mai mare parte a datelor științifice obținute de la ambele rovere. Un alt orbiter, Mars Global Surveyor, a transmis aproximativ 8% din toate datele înainte de a eșua în noiembrie 2006, după 10 ani de funcționare. O cantitate mică de date a fost transmisă direct pe Pământ printr-o antenă în bandă X.

Orbiterii cu antene puternice în bandă X sunt capabili să transmită date pe Pământ la viteze mai mari. Viteza de transmisie nu este mare, așa că pentru a o crește, a fost construit Complexul de comunicații în spațiu adânc, al cărui diametru al antenei parabolice principale este de 70 de metri.

Comunicarea cu modulul de zbor

Modulul de zbor a fost echipat cu două antene necesare pentru a menține comunicarea cu Pământul. O antenă omnidirecțională cu câștig redus a fost folosită atunci când nava se afla în apropierea Pământului. Datorită faptului că trimite un semnal în toate direcțiile, nu trebuie să fie îndreptat spre Pământ pentru a comuta pe un alt canal de comunicație. După aceasta, intră în joc o antenă foarte direcțională cu un câștig mediu, pentru o funcționare cu succes, trebuie să fie îndreptată spre Pământ, deoarece distanța până la Pământ a crescut treptat;

Design rover Marte

Un grup de ingineri și tehnicieni lucrează la un „bloc electronic cald” (WEB).

Toate sistemele rover depind de un computer puternic care este protejat de efectele temperaturilor scăzute. În centrul roverului se află un important „bloc electronic cald” ( cutie electronică caldă, WEB), care este responsabil pentru mișcarea „Oportunității”, precum și pentru desfășurarea manipulatorului. Computerul de bord are aproximativ aceeași putere ca un laptop bun (din 2003). Memoria este de aproximativ 1000 de ori mai mare decât cea a predecesorului său, roverul Sojourner.

Computerul de bord Opportunity este construit pe un procesor rezistent la radiații pe 32 de biți RAD6000, care funcționează la o frecvență de 20 MHz. Conține 128 de megaocteți de memorie RAM, precum și 256 de megaocteți de memorie flash.

Sistemele critice ale roverului sunt instalate într-un modul numit Rover Electronics, care este securizat într-un „dof pentru electronice calde”. Acest modul este situat exact în centrul roverului. Stratul de aur de pe pereții blocurilor ajută la captarea căldurii generate de încălzitoare, deoarece temperaturile pe timp de noapte pe Marte pot scădea la -96 de grade Celsius. Izolația termică este un strat de aerogel. Aerogelul este un material unic cu o densitate scăzută record și o serie de proprietăți unice: duritate, transparență, rezistență la căldură, conductivitate termică extrem de scăzută etc. Într-un mediu aerian în condiții normale, densitatea unei astfel de microrețele metalice este de 1,9 kg/ m³ datorită aerului din interiorul rețelei, densitatea acestuia este de numai 1,5 ori densitatea aerului, motiv pentru care aerogelul a primit denumirea de „fum solid”.

Dispozitivul de măsurare inerțial estimează înclinarea roverului și ajută la efectuarea de mișcări precise.

Computerul principal efectuează, de asemenea, întreținerea regulată a roverului. Software-ul său asigură funcționarea corectă a tuturor sistemelor.

Inovații în misiunea Mars Exploration Rovers

Departe de pericol

Catarg rover Marte. Conține camere panoramice și de navigație.

Roverele misiunii Mars Exploration Rovers au un sistem de monitorizare a zonelor periculoase și, prin urmare, roverele le pot evita în siguranță în timp ce se deplasează. Implementarea acestui sistem este prima din istoria explorării lui Marte, dezvoltată la Universitatea Carnegie Mellon.

Alte două programe similare au fost combinate într-un singur software pentru a îmbunătăți performanța generală. Primul monitorizează funcționarea motorului, controlează roțile roverului, peria de curățare și instrumentul de foraj rocă (RAT). Al doilea monitorizează funcționarea panourilor solare ale roverului, redirecționează energia către două baterii, servește drept computer de noapte și controlează, de asemenea, ceasul roverului.

Vedere îmbunătățită

Un total de douăzeci de camere care ajută robii să caute semne de apă pe Marte oferă Pământului fotografii de înaltă calitate ale planetei. Camerele de pe misiunea Mars Exploration Rovers fac imagini la rezoluție foarte înaltă, care este cea mai înaltă din istoria explorării.

Progresele tehnologice au ajutat să facă camerele mai ușoare și mai compacte, permițând instalarea a nouă camere pe fiecare rover, una pe platformă de aterizare (DIMES). Camerele roverelor, dezvoltate la Jet Propulsion Laboratory, sunt cele mai avansate camere trimise vreodată pe o altă planetă.

Comprimarea datelor îmbunătățită

Sistemul de compresie a datelor, dezvoltat și la Jet Propulsion Laboratory, face posibilă reducerea cantității de date pentru transmiterea ulterioară pe Pământ. ICER se bazează pe transformări wavelet, cu capacitatea de a procesa imagini. De exemplu, o imagine de 12 MB va fi în cele din urmă comprimată la 1 MB și, astfel, va ocupa mult mai puțin spațiu pe cardul de memorie. Programul împarte toate imaginile în grupuri de câte 30 de imagini fiecare, această procedură reduce semnificativ riscul de pierdere a imaginilor la trimiterea lor pe Pământ, către Rețelele de Comunicații în Spațiul Adânc din Australia.

Crearea de hărți de teren în timpul deplasării

De asemenea, nou în această misiune este capacitatea de a crea hărți ale zonei înconjurătoare. Acest lucru este foarte valoros pentru grupul științific, deoarece hărțile fac posibilă determinarea capacității de traversare a țării, unghiul de înclinare, precum și faza solară. Imaginile stereo permit echipei să creeze imagini 3-D, ceea ce face posibilă determinarea cu precizie a locației obiectului observat. Hărțile dezvoltate din aceste date permit echipei să știe cât de departe trebuie să călătorească roverul către obiectul dorit și, de asemenea, ajută la ghidarea manipulatorului.

Tehnologie de aterizare moale

Perne de aer pentru modulul de coborâre (24 de celule)

Inginerii s-au confruntat cu sarcina descurajantă de a reduce viteza navei spațiale de la 12.000 mph la reintrare la 12 mph la impactul cu suprafața lui Marte.

Parașuta și airbag-uri îmbunătățite

Pentru intrarea, coborârea și aterizarea în atmosferă, misiunea Mars Exploration Rovers a folosit o mare parte din evoluțiile predecesorilor săi: Misiunea Viking și Mars Pathfinder. Pentru a încetini rata de coborâre, misiunea folosește tehnologia de parașută moștenită din Misiunea Viking lansată la sfârșitul anilor 1970, precum și Misiunea Mars Pathfinder din 1997. Mars Exploration Rover-urile sunt mult mai grele decât cele anterioare, designul de bază al parașutei rămâne același, dar aria sa este cu 40% mai mare decât predecesorii săi.

Airbagurile au fost, de asemenea, îmbunătățite; această tehnologie pentru a atenua aterizarea vehiculului a fost folosită în misiunea Mars Pathfinder. În jurul landerului care conținea roverul erau douăzeci și patru de celule umflate. Airbagurile sunt fabricate dintr-un material sintetic foarte durabil numit Vectran. Același material este folosit la fabricarea costumelor spațiale. Din nou, pe măsură ce greutatea navei spațiale a crescut, a fost necesar să se creeze airbag-uri mai puternice. Mai multe teste de cădere au arătat că masa suplimentară provoacă deteriorarea gravă și ruperea materialului. Inginerii au dezvoltat o carcasă dublă de airbag-uri concepute pentru a preveni daune grave în timpul aterizărilor de mare viteză, unde airbag-urile ar putea intra în contact cu roci ascuțite și alte caracteristici geologice de pe Planeta Roșie.

Folosind motoare rachete pentru a încetini rata de coborâre

Prima fotografie a camerei DIMES, camera în sine este instalată pe partea de jos a landului

Pentru a încetini viteza de coborâre a navei spațiale, au fost folosite trei propulsoare de rachete (RAD) situate pe părțile laterale ale acesteia. O instalație radar (radar) instalată în partea de jos a landului a determinat distanța până la suprafață. Când aterizatorul se afla la o altitudine de 1,5 km, sistemul radar a activat camera Subsistemul de estimare a mișcării imaginii de coborâre(DIMES). Camera a făcut trei fotografii ale suprafeței (cu o întârziere de 4 secunde), ceea ce a făcut posibilă determinarea automată a vitezei orizontale a aterizatorului. Un timp mai târziu, noul sistem de propulsie al misiunii Mars Exploration Rovers a început coborârea roverului Spirit. După cum era de așteptat, în craterul Gusev suflau vânturi puternice, care legăna Spiritul dintr-o parte în alta, împiedicând aterizarea lui în siguranță. Sistemul TIRS a prevenit mișcarea neregulată dintr-o parte în alta, rezultând o aterizare mai stabilă în timpul aterizării. În timpul coborârii” Podișul Meridiani a avut o vreme mai favorabilă decât craterul Gusev, așa că nu a fost nevoie să-și folosească sistemul TIRS pentru a stabiliza coborârea.

Mobilitate îmbunătățită a roverului

Fiecare roată are 26 de centimetri în diametru și este fabricată din aluminiu.

Noul software vă ajută să evitați obstacolele atunci când vă deplasați. Atunci când contactul cu roca este inevitabil, intră în joc un sistem de suspensie îmbunătățit, ceea ce facilitează manevrarea roverului.

„Spirit” și „ au fost concepute cu capacitatea de a depăși diverse obstacole, precum și terenul stâncos al lui Marte. Sistemul de suspensie al roverului Sojourner a fost modificat pentru misiunea Mars Exploration Rovers.

Sistemul de suspensie este atașat la partea din spate a roverului. Roțile au fost mărite în dimensiune și designul lor a fost, de asemenea, îmbunătățit. Fiecare roată are un diametru de 26 de centimetri. Părțile lor interne și externe sunt conectate printr-o structură spirală specială, care le permite să absoarbă forța de impact și să prevină răspândirea acesteia. Sistemul de suspensie vă permite să depășiți mai bine obstacolele, cum ar fi pietrele, care pot fi mai mari decât roțile în sine. Fiecare roată are o benzi de rulare cu urechi distinctive care asigură o tracțiune îmbunătățită atunci când conduceți pe stânci și pe teren moale. Interiorul roților este realizat dintr-un material numit „Solimid”, care își păstrează elasticitatea chiar și la temperaturi foarte scăzute și, prin urmare, este ideal pentru condițiile dure de pe Marte.

Deplasarea pe calea celei mai mici rezistențe

Un exemplu schematic de hărți de teren 3D generate.

Mars Exploration Rover-urile au caracteristici fizice mai bune decât roverul Sojourner din 1997 și, prin urmare, Spirit și Este nevoie de mai multă autonomie. Inginerii au îmbunătățit software-ul de conducere cu navigare automată, cu capacitatea de a cartografi terenul, făcând roverele mai autonome.

Când roverului i se dă comanda să se deplaseze independent, acesta începe să analizeze zona înconjurătoare, după care realizează imagini stereo, cu ajutorul cărora alege cea mai bună rută sigură. Roverii de pe Marte trebuie să evite orice obstacol în calea lor, motiv pentru care roverii îi recunosc în imaginile lor stereo. Această inovație a făcut posibilă călătoria pe distanțe mai mari decât prin navigarea manuală de pe Pământ. De la mijlocul lui august 2004, roverul Marte „ , folosind auto-navigarea automată, a condus 230 de metri (o treime din distanța dintre Eagle Crater și Endurance Crater), roverul Spirit a parcurs mai mult de 1.250 de metri, dintr-o călătorie planificată de 3.000 de metri până la Columbia Hills.

Sistemul automat de navigare face fotografii ale zonei înconjurătoare folosind una dintre cele două camere stereo. Imaginile stereo sunt apoi convertite în hărți 3-D ale zonei, care sunt generate automat de software-ul roverului. Software-ul determină gradul de trecere, dacă terenul este sigur, înălțimea obstacolelor, densitatea solului și unghiul de înclinare al suprafeței. Din zeci de căi posibile, roverul alege calea cea mai scurtă și cea mai sigură către obiectivul său. Apoi, după ce a parcurs de la 0,5 la 2 metri (în funcție de câte obstacole sunt în cale), roverul se oprește, analizând obstacolele din apropiere. Întregul proces se repetă până când își atinge scopul sau până când i se ordonă să se oprească de pe Pământ.

Software-ul de conducere din misiunea Mars Exploration Rovers este mai avansat decât cel al lui Sojourner. Sistemul de securitate al lui Sojourner nu putea capta decât 20 de puncte la fiecare pas; sistemul de securitate „Spirit” și „ de obicei captează mai mult de 16.000 de puncte. Viteza medie a roverelor, ținând cont de evitarea obstacolelor, este de aproximativ 34 de metri pe oră - de zece ori mai rapidă decât Sojourner. În toate cele trei luni de muncă, Sojourner a călătorit puțin peste 100 de metri. „Spirit” și „ a depășit acest punct în aceeași zi; Spirit a călătorit 124 de metri pe sol 125 și „ a parcurs 141 de metri pe 82 sol.

O altă inovație în misiunea Mars Exploration Rovers este adăugarea odometriei vizuale, controlată de software. Când roverul circulă pe teren nisipos sau stâncos, roțile sale pot aluneca și, ca urmare, pot produce citiri incorecte ale odometriei. Odometria vizuală ajută la corectarea acestor valori, arătând cât de departe a parcurs de fapt roverul. Funcționează prin compararea imaginilor făcute înainte și după o scurtă oprire, găsind automat zeci de obiecte vizibile (cum ar fi pietre, urme de anvelope și dune de nisip) și urmărind distanța dintre imaginile secvențiale. Combinarea lor în imagini 3-D oferă mult mai multe informații - toate acestea sunt mult mai ușor și mai precise decât calcularea distanței parcurse de numărul de rotații ale roții.

Baterii și încălzitoare

Încălzitoarele, bateriile și alte componente nu pot supraviețui nopților reci marțiane, așa că sunt găzduite în „Unitatea de electronică termică”. Temperaturile nocturne pot scădea până la -105 °C. Bateriile trebuie să fie peste -20 °C când alimentează sistemele roverului și peste 0 °C când se reîncarcă. Încălzirea „Blocului termic cu electronică” are loc datorită încălzitoarelor electrice și a opt radioizotopi, precum și datorită căldurii generate de electronice.

Fiecare încălzitor cu radioizotopi produce aproximativ un watt de căldură și conține aproximativ 2,7 grame de dioxid de plutoniu în granule de forma și dimensiunea unei radiere de creion. Fiecare pelet este învelit într-o carcasă metalică din aliaj de platină-rodiu și înconjurat de mai multe straturi de materiale compozite carbon-grafit, făcând întreaga unitate similară ca dimensiune și formă cu o baterie cu celulă C. Acest design de straturi de protecție multiple a fost testat, cu dioxid de plutoniu conținut în elementele de încălzire, ceea ce reduce semnificativ riscul de contaminare a planetei în cazul unui accident de aterizare rover. Alte nave spațiale, inclusiv Mars Pathfinder și roverul Sojourner, au folosit doar încălzitoare cu radioizotopi pentru a menține electronicele la temperaturi optime.

Proiecta

Stația interplanetară automată a proiectului MER include un modul de coborâre și un modul de zbor. Pentru diferite etape de frânare în atmosfera marțiană și aterizare moale, vehiculul de coborâre conține un scut termic conic, un sistem de parașute, motoare de rachetă solide și perne de aer sferice.

Roverul Marte are 6 roți. Sursa de energie electrică sunt panourile solare cu o putere de până la 140 de wați. Cu o greutate de 185 kg, roverul este echipat cu un burghiu, mai multe camere, o microcamera (MI) si doua spectrometre montate pe un manipulator.

Mecanismul de rotație al roverului se bazează pe servomotorizări. Astfel de unități sunt situate pe fiecare dintre roțile din față și din spate; perechea din mijloc nu are astfel de părți. Rotirea roților din față și din spate ale roverului se realizează cu ajutorul motoarelor electrice care funcționează independent de motoarele care asigură deplasarea vehiculului.

Când roverul trebuie să se întoarcă, motoarele pornesc și rotesc roțile la unghiul dorit. În restul timpului, motoarele, dimpotrivă, împiedică întoarcerea, astfel încât vehiculul să nu se rătăcească din cauza mișcării haotice a roților. Comutarea între modurile viraj-frână se face cu ajutorul unui releu.

Rover-ul este, de asemenea, capabil să sape pământ (un șanț) prin rotirea uneia dintre roțile din față, rămânând în același timp nemișcat.

Computerul de bord este construit pe un procesor RAD6000 cu o frecvență de 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM și 256 MB memorie flash. Temperatura de funcționare a robotului este de la minus 40 la plus 40 °C. Pentru funcționarea la temperaturi scăzute, se folosește un încălzitor cu radioizotopi, care poate fi completat și cu încălzitoare electrice atunci când este necesar. Aerogelul și folia de aur sunt folosite pentru izolarea termică.

Instrumente Rover:

• Camera panoramică (Pancam) - ajută la studiul structurii, culorii, mineralogiei peisajului local;
• Camera de navigație (Navcam) - monocromă, cu unghi larg de vizualizare, de asemenea camere cu rezoluție mai mică, pentru navigație și conducere;
• Spectrometru de emisie termică miniaturală (Mini-TES) - studiază rocile și solurile pentru o analiză mai detaliată, determinând și procesele care le-au format;
• Hazcams, două camere alb-negru cu un câmp vizual de 120 de grade, care oferă date suplimentare despre starea roverului.

Manipulatorul roverului conține următoarele instrumente:

• Spectrometrul Mössbauer miniaturizat (MB) MIMOS II - realizează studii asupra mineralogiei rocilor și solurilor purtătoare de fier;
• Spectrometru de particule alfa (APXS) - analiza compoziției chimice a rocilor și solurilor, emițător alfa fabricat la Institutul de Cercetare al Reactorilor Atomici din Rusia (NIIAR);
• Magneți - colectarea particulelor de praf magnetic;
• Microcamera (MI) – primește imagini mărite ale suprafeței marțiane la rezoluție înaltă, un fel de microscop;
• Instrumentul de foraj pentru rocă (RAT) este un burghiu puternic capabil să creeze o gaură cu diametrul de 45 mm și adâncime de 5 mm în suprafețele de rocă. Instrumentul este situat pe brațul roverului și cântărește 720 de grame.

Rezoluția camerei este de 1024x1024 pixeli. Datele primite sunt stocate cu compresie ICER pentru transmiterea ulterioară.

Comparația Opportunity cu alte rover-uri pe Marte

Modele ale tuturor roverelor de succes pe Marte în comparație: Sojourner (cel mai mic), Spirit/Opportunity (mediu), (cel mai mare)

Prezentare generală a misiunii

Loc de aterizare de oportunitate, imagine de la Mars Global Surveyor orbiter

Sarcina principală" a fost că va dura 90 de sol (92,5 zile), timp în care va efectua numeroase explorări ale lui Marte. Misiunea a primit mai multe prelungiri și se desfășoară timp de 4.447 de zile de la aterizare.

În timpul procesului de aterizare, roverul a căzut accidental într-un crater (Eagle) în mijlocul unei câmpii plate. „ a studiat cu succes mostre de sol și rocă și a transmis fotografii panoramice ale craterului Eagle. Datele obținute au permis oamenilor de știință de la NASA să facă presupuneri cu privire la prezența hematitei, precum și la prezența în trecut a apei pe suprafața lui Marte. După care " a mers să studieze Endurance Crater, care a fost studiat de rover din iunie până în decembrie 2004. Ulterior „ a descoperit primul, cunoscut acum sub numele de „Heat Shield Rock”.

De la sfârșitul lunii aprilie până în iunie 2005” nu s-a mișcat, deoarece mai multe roți s-au blocat în dună. Pentru a extrage roverul cu un risc minim, modelarea terenului a fost finalizată pe o perioadă de 6 săptămâni. Manevrarea cu succes a câțiva centimetri pe zi a eliberat în cele din urmă roverul, permițându-i să-și continue călătoria pe suprafața planetei roșii.

Mai departe " s-a îndreptat spre sud spre Erebus Crater, un crater mare, puțin adânc, parțial umplut cu nisip. Rover-ul s-a îndreptat apoi spre sud, spre craterul Victoria. Între octombrie 2005 și martie 2006, dispozitivul a întâmpinat unele probleme mecanice cu brațul său.

La sfârşitul lunii septembrie 2006 a ajuns la craterul Victoria, explorând-o de-a lungul marginii, mișcându-se în sensul acelor de ceasornic. În iunie 2007 s-a întors la Duck Bay, adică până la punctul de plecare al sosirii. În septembrie 2007, roverul a intrat în crater pentru a începe un studiu detaliat al acestuia. În august 2008 „ a părăsit craterul Victoria, îndreptându-se către craterul Endeavour, unde a ajuns pe 9 august 2011. După ce și-a atins scopul, roverul a mers la Capul York, care este situat pe marginea de vest a craterului. Aici, Mars Reconnaissance Orbiter a descoperit prezența filosilicaților, după care „ a început să studieze stâncile cu instrumentele sale pentru a confirma aceste observații de la suprafață. Studiul pelerinii a fost finalizat înainte de începutul verii. În mai 2013, rover-ul a fost trimis spre sud, spre dealul Solander Point. În august 2013 „ ajuns la poalele dealului, începând să-l „urce”.

Distanța totală parcursă la 26 februarie 2014 (sol 3585) este de 38.740,00 metri (24,07 mile). Panourile solare produc 464 Wh/sol, cu o transparență atmosferică de 0,498 și un coeficient de praf de 0,691 unități.

Evenimente

2004

Aterizare în craterul Eagle

Fotografia prezintă platforma de aterizare a roverului, numită ulterior Challenger Memorial Station.

a aterizat pe Podișul Meridianului la punct 1,95° S w. 354,47° est d, la aproximativ 25 km de ținta propusă. Podișul Meridiani este o câmpie plată, practic fără structuri montane sau de impact, dar, în ciuda acestui fapt, „ oprit în craterul Eagle de 22 de metri. Roverul se afla la aproximativ 10 metri de marginea sa. Angajații NASA au fost plăcut surprinși de roverul care a aterizat în crater (a fost numit „în gaură la prima lovitură”, prin analogie cu golful, nu numai că nu au încercat să intre în el, dar nici măcar nu au știut despre el). existenţă. Mai târziu a fost numit Eagle Crater, iar platforma de aterizare a fost numită Challenger Memorial Station. Numele craterului a fost dat la două săptămâni după „ a privit bine împrejurimile lui.

Oamenii de știință au fost intrigați de abundența aflorimentelor de rocă împrăștiate pe tot craterul, precum și de solul craterului în sine, care părea a fi un amestec de „granule” grosier, gri-roșcat. Această fotografie a unui afloriment neobișnuit de munte lângă „ a fost filmat de camera panoramică a roverului. Oamenii de știință cred că rocile stratificate din fotografie sunt depozite de cenușă vulcanică sau depozite create de vânt sau apă. Afloricele de munte au fost numite „Opportunity Ledge”.

Geologii au spus că unele dintre straturi nu erau mai groase decât un deget mare, indicând că probabil erau depozite transportate de apă și vânt sau cenușă vulcanică. „Trebuie să ajungem la fundul acestor două ipoteze”, a spus dr. Andrew Knoll de la Universitatea Harvard, Cambridge, membru al echipei științifice a roverului. și geamănul său, roverul Spirit. Dacă rocile sunt sedimentare, atunci apa este o sursă mai probabilă a formării lor decât vântul, a spus el.

Aflorimentele de rocă au o înălțime de 10 centimetri (4 inci) și sunt considerate de oamenii de știință fie depozite de cenușă vulcanică, fie depozite create de apă sau vânt. Straturile sunt foarte subtiri, ajungand la doar cativa milimetri in grosime.

Prima panoramă color a zonei, care arată împrejurimile Craterului Eagle

„Corva oportunitatilor”

Panorama craterului Vultur. Panorama arată un afloriment de stâncă, format, după cum cred oamenii de știință, nu fără ajutorul apei.

Pe Sol 15 a făcut o fotografie a stâncii „Stone Mountain” din zona aflorimentului craterului, despre care s-a sugerat că piatra este formată din granule foarte mici sau praf, spre deosebire de gresia terestră, care are nisip compact și boabe destul de mari. În procesul de intemperii și eroziune a straturilor acestei roci, aceștia au dobândit aspectul unor pete întunecate.

Fotografiile făcute pe 10 februarie (Sol 16) au arătat că straturile subțiri din rocă converg și diverg la unghiuri mici. Descoperirea acestor straturi a fost semnificativă pentru oamenii de știință care au planificat această misiune pentru a testa „ipoteza apei”.

Aflorimentul El Capitan

Afloriment de stâncă El Capitan

Pe 19 februarie, explorarea Opportunity Ledge a fost declarată un succes. Pentru studii suplimentare, au fost selectate aflorimente de rocă ale căror straturi superioare și inferioare au fost diferite datorită diferenței de grad de expunere la vânt. Acest afloriment, de aproximativ 10 cm (4 inchi) înălțime, a fost numit „El Capitan” după un munte din Texas. „ a ajuns la El Capitan pe Sol 27 al misiunii, transmitând prima imagine a acestei stânci cu ajutorul unei camere panoramice.

Pentru sol 30 și-a folosit instrumentul de foraj (RAT) pentru prima dată pentru a explora stâncile din jurul El Capitan. Imaginea de mai jos arată roca după forarea și curățarea găurii.

La o conferință de presă din 2 martie 2004, oamenii de știință au discutat despre datele lor despre compoziția rocilor, precum și despre dovezile prezenței apei lichide în timpul formării lor. Ei au oferit următoarea explicație pentru golurile mici alungite din rocă care sunt vizibile la suprafață după forare.

Aceste buzunare goale din stâncă sunt cunoscute de geologi ca „goluri” (Vugs). Golurile se formează atunci când cristalele care se formează în rocă sunt erodate prin procese erozive. Unele dintre aceste goluri din imagine arată ca niște discuri, care corespund anumitor tipuri de cristale, în principal sulfati.

În plus, oamenii de știință au primit primele date de la spectrometrul Mössbauer MIMOS II. Astfel, analiza spectrală a fierului conținut în roca El Capitan a relevat prezența mineralului jarozit. Acest mineral conține ioni de hidroxid, indicând prezența apei în timpul formării rocii. Analiza folosind un spectrometru de emisie termică (Mini-TES) a arătat că roca conține cantități semnificative de sulfați.

sapă un șanț

„Afine” (hematit) pe un afloriment stâncos din craterul Eagle

Roverul a săpat un șanț manevrând înainte și înapoi cu roata din față dreaptă în timp ce celelalte roți nu se mișcau, ținând roverul într-un singur loc. S-a înaintat puțin pentru a lărgi șanțul. „Am fost răbdători și atenți în procesul de excavare”, a spus Bisiedecki. Întregul proces a durat 22 de minute.

Şanţul săpat de rover a fost primul din istoria lui Marte. Atinge aproximativ 50 de centimetri în lungime și 10 centimetri în adâncime. „Acest lucru este mult mai adânc decât mă așteptam”, a spus dr. Rob Sullivan de la Universitatea Cornell, Ithaca, New York, un membru științific al echipei care lucrează îndeaproape cu inginerii în sarcina de a săpa șanțul.

Două caracteristici care au atras atenția oamenilor de știință au fost structura învelită a solului din vârful șanțului și strălucirea similară a solului la suprafață și în șanțul săpat, a spus Sullivan.

Inspectând pereții șanțului, „ Am găsit câteva lucruri pe care nu le observasem până acum, inclusiv pietre rotunde strălucitoare. Solul era atât de fin, încât microcamera roverului (MI) nu a putut face fotografii ale componentelor individuale.

„Ceea ce este dedesubt este chiar la suprafață”, a spus dr. Albert Yan, om de știință al echipei rover la Laboratorul de propulsie cu reacție al NASA, Pasadena, California.

Craterul Endurance

20 aprilie 2004 (Sol 95) a ajuns la Endurance Crater, în care sunt vizibile mai multe straturi de roci. Roverul a înconjurat craterul în luna mai, făcând observații cu instrumentul. minicentrala termica, precum și transmiterea de imagini panoramice ale craterului. Roca Lion Stone a fost studiată de roverul Marte pe Sol 107, iar compoziția sa s-a dovedit a fi apropiată de straturile găsite în craterul Eagle.

Pe 4 iunie 2004, membrii misiunii și-au anunțat intenția de a reduce „ în Endurance Crater, chiar dacă nu există nicio cale de ieșire din el. Scopul coborârii a fost de a studia straturile de rocă vizibile în fotografiile panoramice ale craterului. „Aceasta este o decizie critică și foarte importantă pentru misiunea Mars Exploration Rovers”, a declarat Dr. Edward Weiler, administrator asociat NASA pentru explorarea spațiului.

Coborare” în crater a început pe 8 iunie (Sol 133). S-a constatat că gradul de înclinare a pereților laterali ai craterului nu era un obstacol de netrecut în plus, roverul avea o marjă de 18 grade; Pe 12, 13 și 15 iunie 2004 (solurile 134, 135 și 137), roverul a continuat să coboare în crater. Deși unele dintre roți au alunecat, s-a constatat că alunecarea roților era posibilă chiar și la un unghi de înclinare de 30 de grade.

Burns Cliff, Craterul Endurance

În timpul coborârii s-au observat nori subțiri similari celor de pe Pământ. „ a petrecut aproximativ sol 180 în interiorul craterului înainte de a ieși la mijlocul lunii decembrie 2004 (sol 315).

2005

Scut termic Rock Meteorit

Piesa principală a scutului termic care a protejat roverul când a intrat în atmosfera marțiană.

După ce a ieșit din Endurance Crater în ianuarie 2005 a efectuat o inspecție a scutului său termic, care a protejat roverul când a intrat în atmosfera marțiană. În timpul inspecției (Sol 345), în spatele ecranului a fost observat un obiect suspect. Curând a devenit clar că era un meteorit. Se numea Heat Shield Rock - a fost primul meteorit găsit pe o altă planetă.

Meteorit - Stâncă pentru scut termic.

După 25 de Soli de observație” s-a îndreptat spre sud, spre un crater numit Argo, care era situat la 300 m de rover.

Tranzit sudic

Roverului i s-a ordonat să sape un șanț pe câmpia largă a Podișului Meridian. Cercetările ei au continuat până la 10 februarie 2005 (Sol 366-Sol 373). Roverul a trecut apoi de Craterele Alvin și Jason, iar pe Sol 387 a ajuns la Craterele Tripleților în drum spre Craterul Vostok. În timpul călătoriei " a stabilit un record pentru distanța parcursă într-o zi - 177,5 metri (19 februarie 2005). Pe 26 februarie 2005 (Sol 389), roverul s-a apropiat de unul dintre cele trei cratere, numit Naturalist. Pe Sol 392, o stâncă numită Normandia a fost aleasă ca țintă pentru explorare ulterioară, iar roverul a studiat stânca până în Sol 395.

Panoramă a craterelor „triplete”, toate cele trei cratere în partea dreaptă a imaginii, cu craterul Naturalist în prim plan.

a ajuns la craterul Vostok pe Sol 399; craterul era umplut cu nisip și nu prezenta niciun interes pentru misiune. Roverului i s-a dat comanda să meargă spre sud pentru a căuta structuri mai interesante.

20 martie 2005 (Sol 410) stabilește un alt record pentru distanța parcursă într-o zi - 220 de metri.

Blocat în nisip

Animație cu fotografii care arată încercările lui Opportunity de a scăpa de pământul afânat în care este blocat.

Între 26 aprilie 2005 (Sol 446) și 4 iunie 2005 (Sol 484) era în duna de nisip a lui Marte, deoarece a fost îngropat în ea.

Problema a început pe 26 aprilie 2005 (Sol 446) când „ s-a îngropat accidental într-o dună de nisip. Inginerii au spus că imaginile au arătat că cele patru roți laterale sapă mai mult în timp ce roverul încerca să urce pe dună, care avea aproximativ 30 de centimetri înălțime. Inginerii roverului au dat dunei un nume - „Purgatoriu”.

Poziția roverului în dună a fost simulată pe Pământ. Pentru a evita complicarea situației și pentru a preveni blocarea completă a roverului în nisip, acesta a fost imobilizat temporar. După diverse teste cu dublu „ O strategie a fost creată pe Pământ pentru a salva roverul. Roverul a fost deplasat înainte cu doar câțiva centimetri începând cu 13 mai 2005 (Sol 463), pentru ca membrii misiunii să poată evalua situația pe baza rezultatelor obținute.

Pe sol 465 și 466, au mai fost efectuate câteva manevre, fiecare dintre ele rover-ul s-a deplasat înapoi cu câțiva centimetri. În cele din urmă, ultima manevră a fost finalizată cu succes, iar pe 4 iunie 2005 (Sol 484), toate cele șase roți a ieșit pe pământ solid. După ce a părăsit „Purgatoriul” pe Sol 498 și Sol 510 „ și-a continuat călătoria spre craterul Erebus.

Craterul Erebus

Între octombrie 2005 și martie 2006 „ a studiat craterul Erebus - un crater mare și puțin adânc acoperit parțial cu pământ. Aceasta a fost o oprire pe drumul spre craterul Victoria.

Un nou program care măsoară procentul de alunecare a tuturor roților a împiedicat roverul să se blocheze din nou. Datorită ei, roverul a reușit să evite capcana de nisip de pe Sol 603. Software-ul a oprit motorul când procentul de alunecare a roților a ajuns la 44,5%.

3 noiembrie 2005 (Sol 628) „ m-am trezit în mijlocul unei furtuni de nisip care a durat trei zile. Roverul se putea mișca, modul de protecție împotriva furtunii de nisip era activat, dar dispozitivul nu a făcut o imagine deoarece vizibilitatea era slabă. După trei săptămâni, vântul a dus praful de pe panourile solare, după care au produs aproximativ 720 Wh/sol (80% din max.). Pe 11 decembrie 2005 (Sol 649), s-a descoperit că motorul electric de pe articulația manipulatorului, responsabil de prăbușirea acestuia în timpul mișcării, s-a oprit. A durat aproape două săptămâni pentru a rezolva problema. La început, manipulatorul a fost scos numai în timpul mișcării și scos noaptea pentru a preveni blocarea acestuia. Inginerii au lăsat apoi brațul mereu întins, deoarece exista un risc crescut ca acesta să se blocheze în poziția prăbușită și să devină complet inutilizabil pentru cercetare.

„Payson Outcrop” pe marginea vestică a craterului Erebus

a observat numeroase apariții de roci în jurul craterului Erebus. De asemenea, a lucrat cu sonda spațială Mars Express a Agenției Spațiale Europene. Folosit un spectrometru de emisie termică în miniatură (Mini-TES) și o cameră panoramică (Pancam), a transmis o imagine care trece prin discul solar. 22 martie 2006 (sol 760) „ a început călătoria către următoarea sa destinație, craterul Victoria, la care a ajuns în septembrie 2006 (Sol 951) și l-a studiat până în august 2008 (Sol 1630-1634).

Probleme cu manipulatorul

Opportunity a desfășurat un braț robot pentru a explora meteoritul Heat Shield Rock de pe Sol 349 (începutul anului 2005).

25 ianuarie 2004 (Sol 2) la „ problemele au început cu manipulatorul. În a doua zi, inginerii rover au descoperit că încălzitorul situat în articulația manipulatorului și este responsabil pentru mișcarea sa dintr-o parte în alta a eșuat în modul „Pornit”. O investigație detaliată a arătat că releul a eșuat cel mai probabil în timpul asamblarii pe Pământ. Din fericire pentru „ , avea un mecanism de siguranță încorporat care funcționează pe principiul unui termostat, sarcina sa principală era să protejeze manipulatorul de supraîncălzire. Când articulația brațului pivotant, cunoscută și sub numele de motorul pivotant, a devenit prea fierbinte, termostatul se activa și rotea automat brațul și oprește temporar încălzitorul. Când mâna s-a răcit, termostatul a dat comanda de a plia manipulatorul. Ca urmare, încălzitorul a rămas pornit noaptea și s-a oprit în timpul zilei.

Mecanismul de securitate” a lucrat până s-a apropiat prima iarnă marțiană. nu se mai ridica suficient de sus deasupra orizontului și nivelul energiei generate a scăzut. Apoi a devenit clar că „ nu va putea menține încălzitorul pornit toată noaptea. Pe 28 mai 2004 (Sol 122), operatorii roverului au început un plan „Deep Sleep”, în timpul căruia „ a dezactivat încălzitorul manipulatorului noaptea. A doua zi dimineață, la răsăritul soarelui, panourile solare s-au pornit automat, articulația manipulatorului s-a încălzit și a început să funcționeze. Astfel, articulația brațului era foarte cald ziua și foarte rece noaptea. Schimbările mari de temperatură au accelerat uzura balamalei, această procedură a fost repetată în fiecare sol (ziua marțiană).

Această strategie a funcționat până la 25 noiembrie 2005 (Sol 654), când motorul cardanului s-a oprit. Următorul sol, operatorii roverului au încercat din nou aceeași strategie, iar balamaua a funcționat. S-a stabilit că motorul cardanului s-a oprit din cauza deteriorării cauzate de schimbările extreme de temperatură în timpul fazelor de „somn profund”. Ca măsură de precauție, manipulatorul a început să fie plasat noaptea în fața corpului roverului și nu sub acesta, unde, în cazul unei defecțiuni a balamalei, manipulatorul ar deveni complet inutil pentru cercetare. Acum a trebuit să pliem manipulatorul în timp ce ne mișcăm și să-l desfacem după oprire.

Problemele au devenit mai grave pe 14 aprilie 2008 (Sol 1501), când motorul responsabil cu declanșarea manipulatorului s-a oprit brusc, și mult mai rapid decât înainte. Inginerii au efectuat diagnostice pe el pe tot parcursul zilei pentru a măsura tensiunea electrică. S-a descoperit că motorul era prea jos când articulația brațului s-a încălzit - dimineața, după un „somn adânc”. Inainte de a porni termostatul si dupa ce incalzitorul a functionat de cateva ore, s-a decis sa se incerce rotirea bratului din nou.

Pe 14 mai 2008, la 8:30 UTC (Sol 1531), inginerii au crescut tensiunea în motorul cardanului pentru a muta brațul în fața roverului. A mers.

Din acel moment, operatorii nu au mai îndrăznit să încerce să prăbușească manipulatorul până în prezent, acesta a fost întotdeauna în stare extinsă. Operatorii au elaborat un plan de gestionare a roverului în această stare. Potrivit acesteia, până în prezent (începutul anului 2014), „ se mișcă înapoi, și nu invers, ca înainte.

2006

22 martie 2006 (sol 760) „ a părăsit craterul Erebus și a început o călătorie către craterul Victoria, la care a ajuns în septembrie 2006 (Sol 951). „ Oportunitate" a explorat craterul Victoria până în august 2008 (sol 1630-1634).

Craterul Victoria

Craterul Victoria este un crater mare situat la aproximativ 7 kilometri de locul de aterizare al roverului. Diametrul craterului este de șase ori mai mare decât diametrul craterului Endurance. Oamenii de știință cred că expunerile de roci de-a lungul pereților craterului vor oferi informații mai detaliate despre istoria geologică a lui Marte dacă roverul supraviețuiește suficient de mult pentru a-l explora.

26 septembrie 2006 (Sol 951) „ a ajuns la craterul Victoria și a transmis prima panoramă a craterului, inclusiv o panoramă a dunei, care se află în fundul craterului. Mars Reconnaissance Orbiter fotografiat „ pe marginea craterului.

Panorama craterului Victoria, 2006

2007

Actualizare de software

Pe 4 ianuarie 2007, în onoarea celei de-a treia aniversări de la aterizare, s-a decis actualizarea software-ului de pe computerele de bord ale ambelor rover. Roverele de pe Marte au învățat să ia propriile decizii, de exemplu, ce imagini trebuie transmise pe Pământ, în ce moment să extindă brațul robotizat pentru a examina rocile - toate acestea au economisit timp pentru oamenii de știință care filtraseră anterior sute de imagini pe lor. proprii.

Curățarea panourilor solare

Curățare a avut loc pe 20 aprilie 2007 (Sol 1151), cu energie electrică generată de panouri solare” s-a apropiat de pragul de 800 W*oră/sol. Pe 4 mai 2007 (Sol 1164), fluxul de generare a energiei a atins un vârf de peste 4,0 amperi, un nivel nemaivăzut de la începutul misiunii (10 februarie 2004, Sol 18 Apariția unor furtuni extinse de praf pe Marte, începând cu mijlocul). -2007, nivel redus de energie generată până la 280 W*oră/sol.

Furtuna de nisip

Compoziția în timp a orizontului în timpul furtunii de praf marțiane sol 1205 (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) arată câtă lumină solară a trecut prin furtuna de praf; 4.7 indică 99% blocaj de lumină.

Până la sfârșitul lunii iunie 2007, furtunile de praf au început să înceapă atmosfera marțiană cu praf. Furtuna de praf s-a intensificat, iar pe 20 iulie, ca în „ , iar „Spirit” a avut o amenințare reală de eșec din cauza lipsei de lumină solară necesară pentru a genera electricitate. NASA a emis un comunicat de presă care spunea (parțial) „Avem încredere în roverele noastre și sperăm că vor supraviețui acestei furtuni, chiar dacă nu au fost proiectate pentru aceste condiții”. Principala problemă a fost că furtuna de praf a redus drastic furnizarea de lumină solară. Există atât de mult praf în atmosfera lui Marte încât a blocat 99% din lumina directă a soarelui care ar lovi panourile solare ale roverelor. Roverul Spirit, care operează de cealaltă parte a lui Marte, a primit puțin mai multă lumină decât geamănul său. .

De obicei, panourile solare de pe rover-uri produc aproximativ 700 Wh/sol de electricitate. În timpul furtunii, au generat mult mai puțină energie electrică - 150 W*h/sol. Din cauza lipsei de energie, roverele au început să piardă din puterea bateriei. Dacă bateriile sunt epuizate, atunci echipamentul principal va eșua cel mai probabil din cauza hipotermiei. Pe 18 iulie 2007, panourile solare ale roverului au generat doar 128 Wh/sol de energie electrică, cel mai scăzut nivel de până acum. CU " comunicat doar o dată la trei zile, economisind energia bateriei.

Furtunile de praf au continuat până la sfârșitul lunii iulie, iar la sfârșitul lunii NASA a anunțat că roverele, chiar și cu o putere foarte mică, abia primesc suficientă lumină pentru a supraviețui. Temperatura în „Unitatea termică cu electronică” „ a continuat să cadă. Când nivelurile de energie sunt scăzute, rover-ul poate transmite date eronate Pentru a evita acest lucru, inginerii au trecut rover-ul în modul de repaus, iar apoi, în fiecare sol, au verificat dacă s-a acumulat suficientă electricitate pentru ca dispozitivul să se trezească și să înceapă să mențină o comunicare constantă cu Pământul. . Dacă nu este suficientă energie, roverul va dormi. În funcție de condițiile meteo” poate dormi zile, săptămâni sau chiar luni - totul în timp ce încearcă să-și încarce bateriile. Cu atâta lumină solară, este posibil ca roverul să nu se trezească niciodată.

Pe 7 august 2007, furtuna a început să slăbească. Electricitatea era încă produsă în cantități mici, dar era deja suficientă pentru a „ a început să facă și să transmită imagini. Pe 21 august, nivelul de praf era în continuare în scădere, bateriile erau încărcate complet și pentru prima dată de când au început furtunile de praf, „ a putut să se miște.

Duck Bay

ajuns într-un loc numit Duck Bay pe 11 septembrie 2007, apoi s-a întors cu mașina pentru a-și testa tracțiunea pe versantul craterului Victoria Pe 13 septembrie 2007, s-a întors la acesta pentru a începe un studiu detaliat al versantului interior, studiind compoziția rocilor din partea superioară. părți Duck Bay, pelerină capul Verde.

Craterul Victoria (HiRISE)

2008

Mișcarea norilor, poze făcute din interiorul craterului Victoria, contorul din colțul din stânga jos arată timpul în secunde.

Ieșire din craterul Victoria

Roverul a parasit craterul Victoria in perioada 24 august - 28 august 2008 (sol 1630-1634), dupa care roverul a dezvoltat o problema asemanatoare cu cea care a dezactivat roata fata dreapta a geamanului sau, roverul Spirit. Pe parcurs, rover-ul va studia roci numite „Dark Cobbles” situate pe podișul Meridian în timpul unei călătorii către craterul Endeavour.

Marte în conjuncție cu Soarele

În timpul unei conjuncții Marte-Soare (când Soarele este între Marte și Pământ), comunicarea cu roverul este imposibilă. Nu a existat niciun contact în perioada 29 noiembrie - 13 decembrie 2008. Oamenii de știință au planificat că în acest moment „ va folosi spectrometrul Mössbauer pentru a studia un afloriment montan numit Santorini.

2009

7 martie 2009 (Sol 1820) „ am văzut marginea craterului Endeavour călătorind aproximativ 3,2 km de când a părăsit craterul Victoria în august 2008. „ Am văzut și craterul Iazu, care era la vreo 38 de kilometri distanță. Diametrul craterului este de aproximativ 7 kilometri.

7 aprilie 2009 (Sol 1850) panouri solare „ a generat 515 W*h/sol electricitate; După ce vântul a îndepărtat praful de pe panourile solare, productivitatea acestora a crescut cu aproximativ 40%. De la 16 aprilie până la 22 aprilie (din 1859 până în 1865 sol) " a făcut mai multe manevre, iar într-o săptămână am condus 478 de metri. Motorului roții din față din dreapta i sa dat timp să se odihnească când „ explora un afloriment de munte numit Penrhyn, tensiunea din motor se apropia de nivelurile normale.

18 iulie 2009 (Sol 1950) „ am observat o piatră întunecată situată în direcția opusă roverului, s-a îndreptat spre ea şi a ajuns la el la 28 iulie (Sol. 1959). În procesul de studiu, s-a dovedit că nu era o piatră, ci un meteorit, iar mai târziu i s-a dat un nume - Block Island. “Oportunitate" a stat până la 12 septembrie 2009 (Sol 2004), examinând meteoritul, înainte de a reveni la scopul său - să ajungă la Endeavour Crater.

Călătoria sa a fost întreruptă la 1 octombrie 2009 (sol 2022) de descoperirea unui alt meteorit, un specimen de 0,5 metri numit Insula Adăpostului, rover-ul l-a studiat până la Sol 2034 (13-14 octombrie 2009). După ce am descoperit un alt meteorit - Insula Mackinac, rover-ul a pornit spre ea și a ajuns la el 4 sol mai târziu, pe 17 octombrie 2009 (sol 2038). Roverul a examinat rapid meteoritul fără să-l examineze, reluându-și călătoria către crater.

Pe 10 noiembrie 2009 (Sol 2061), rover-ul a ajuns la o stâncă numită Insula Marquette. Studiul său a fost efectuat până la 12 ianuarie 2010 (Sol 2122), întrucât oamenii de știință aveau păreri diferite cu privire la originea ei, au descoperit că piatra a apărut din cauza unei erupții vulcanice, într-o perioadă în care Marte era încă activ din punct de vedere geologic, dar piatra era nu un meteorit, așa cum se credea anterior.

2010

28 ianuarie 2010 (Sol 2138) „ a ajuns la craterul Concepcion. Roverul a explorat cu succes craterul de 10 metri și a continuat spre craterul Endeavour. Producția de energie electrică a crescut la 270 W*h/sol.

Pe 5 mai 2010, din cauza zonelor potențial periculoase dintre craterul Victoria și craterul Endeavour, operatorii au schimbat ruta, distanța a fost mărită, iar rover-ul a trebuit să parcurgă 19 kilometri pentru a ajunge la destinație.

19 mai 2010 misiunea „ a durat 2246 sol, făcându-l cel mai lung din istoria lui Marte. Recordul anterior al solului 2245 a aparținut landerului Viking 1 (1982).

La 8 septembrie 2010, s-a anunțat că „ a condus la jumătatea drumului spre Endeavour Crater.

În noiembrie, roverul a petrecut câteva zile explorând craterul Intrepid, de 20 de metri, care se află pe calea către craterul Endeavour. 14 noiembrie 2010 (Sol 2420) odometrie „ a trecut marcajul de 25 km. Producția de energie solară în octombrie și noiembrie a fost de aproximativ 600 Wh/sol.

Craterul Santa Maria

Panorama Craterului Santa Maria

Pe 15 decembrie 2010 (Sol 2450), roverul a ajuns la craterul Santa Maria după ce a petrecut câteva săptămâni explorând craterul de 90 de metri. Descoperirile studiului au fost similare cu cele luate de spectrometrul CRISM al satelitului de recunoaștere al planetei Marte. CRISM a descoperit zăcăminte de apă minerală în crater, iar roverul a ajutat la cercetări ulterioare. „ a călătorit pe o distanță mai mare, deoarece anul marțian este de aproximativ 2 ori mai lung decât cel al Pământului, ceea ce înseamnă că au fost mai puține ierni pe Marte în care roverul stă nemișcat.

2011

Când " ajuns la craterul Santa Maria, operatorii roverului l-au „parcat” pe partea de sud-est a craterului pentru a colecta date. De asemenea, s-au pregătit pentru conjuncția de două săptămâni a lui Marte cu Soarele, care a avut loc la sfârșitul lunii ianuarie. În această perioadă, Soarele a fost între Pământ și Marte și nu a existat nicio comunicare cu rover timp de 14 zile. La sfârșitul lunii martie" a început călătoria de 6,5 km de la Craterul Santa Maria la Craterul Endeavour. La 1 iunie 2011, odometria roverului a depășit marcajul de 30 de kilometri (de peste 50 de ori mai mult decât era planificat). Două săptămâni mai târziu, 17 iulie 2011 (Sol 2658), „ a călătorit exact 20 de mile pe suprafața lui Marte.

29 august 2011 (Sol 2700) „ a continuat să funcționeze eficient, depășind perioada planificată (90 sol) de 30 de ori. Odată ce vântul a aruncat praful de pe panourile solare, roverul a reușit să efectueze studii geologice extinse ale rocilor marțiane și să studieze caracteristicile suprafeței marțiane cu instrumentele sale.

Sosire la craterul Endeavour

Pe 9 august 2011, după ce a petrecut 3 ani călătorind 13 kilometri de craterul Victoria, „ „a ajuns la marginea vestică a craterului Endeavour într-un punct numit Punctul Spirituluiîn onoarea geamănului roverului” , roverul Marte „Spirit”. Diametrul craterului este de 23 km. Craterul a fost ales de oamenii de știință pentru a studia roci mai vechi și minerale argiloase care s-ar putea forma în prezența apei. Omul de știință adjunct al roverului, Ray Arvidson, a spus că roverul nu va funcționa în interiorul craterului Endeavour, deoarece probabil conține doar minerale care au fost observate înainte. Rocile de pe marginea craterului sunt mai vechi decât cele studiate anterior.” . „Cred că ar fi mai bine să conduceți roverul în jurul marginii craterului”, a spus Arvidson.

După sosirea la craterul Endeavour” a descoperit noi fenomene marțiane neobservate anterior. Pe 22 august 2011 (Sol 2694), roverul a început să examineze o bucată mare de rocă dintr-o erupție vulcanică, numită Tisdale 2. „Este diferită de orice altă rocă descoperită vreodată pe Marte”, a spus Steve Squires, director științific. la Universitatea Cornell, Ithaca, New York. „Conține o compoziție similară cu unele roci vulcanice, dar are mult mai mult zinc și brom decât roca obișnuită. Am primit confirmarea că toate realizările” în Endeavour Crater sunt echivalente cu aterizarea lui norocoasă când roverul s-a oprit accidental într-un crater cu rocă expusă.”

Marginea vestică a craterului Endeavour

La începutul lunii decembrie" a analizat structura numită Acasa, și a concluzionat că este format din gips. Folosind trei dintre instrumentele roverului — Micro Camera, Alpha Particle Spectrometer (APXS) și filtrele Panorama Camera — s-a determinat că sedimentele conțin sulfat de calciu hidratat, un mineral care se formează doar în prezența apei. Această descoperire a primit numele de „Slam Dunk” – dovada că „apa curgea odată prin crăpăturile din stâncă”.

Din 22 noiembrie 2011 (Sol 2783) „ a parcurs mai mult de 34 km, iar lucrările pregătitoare au fost efectuate și pentru viitoarea iarnă marțiană.

La sfârșitul anului 2011” situat la un loc cu un unghi de înclinare de 15 grade spre nord, unghi care ar trebui să ofere condiții mai favorabile pentru generarea energiei solare în timpul iernii marțiane. Nivelurile de praf acumulat pe panourile solare sunt mai mari decât în ​​anii trecuți, iar iarna marțiană este de așteptat să îngreuneze funcționarea roverului decât de obicei, deoarece puterea de producție este redusă semnificativ.

2012

Vedere a craterului Endeavour, fotografiată de Opportunity în martie 2012.

În ianuarie 2012, roverul a returnat date pe site-ul Greeley Haven, numit după geologul Ronald Greeley. „ se confruntă deja cu cea de-a 5-a iarnă marțiană. Rover-ul a studiat vântul de pe Marte, care a fost descris drept „cel mai activ proces de pe Marte în acest moment”, iar rover-ul a efectuat, de asemenea, un experiment științific radio. Măsurătorile atente ale semnalelor radio au arătat că fluctuațiile rotației marțiane pot spune dacă planeta în interior este solidă sau lichidă. Situl de iernare este situat pe o secțiune a Capului York, care este situat pe marginea craterului Endeavour. „ a ajuns la Endeavour Crater în august 2011, după o călătorie de trei ani din craterul mai mic Victoria, pe care îl studia de doi ani.

La 1 februarie 2012 (Sol 2852), generarea de energie electrică din panouri solare a fost de 270 Wh/sol, cu transparența atmosferei lui Marte fiind de 0,679, coeficientul de praf pe panourile solare fiind de 0,469, distanța totală parcursă de rover a fost de 34.361,37. m. Până în martie (aproximativ 2890 sol) roca a fost studiată Amboy Spectrometrul și microcamera MIMOS II Mössbauer (MI) au măsurat, de asemenea, cantitatea de argon din atmosfera marțiană. Solstițiul de iarnă de pe Marte a avut loc pe 30 martie 2012 (Sol 2909), iar pe 1 aprilie a avut loc o mică curățare a panourilor solare. La 3 aprilie 2012 (sol 2913), cantitatea de energie electrică generată a fost de 321 Wh/sol.

Misiune” pe Marte continuă, iar până la 1 mai 2012 (Sol 2940), producția de energie electrică a crescut la 365 Wh/sol cu ​​un factor de praf al celulei solare de 0,534. Operatorii roverului l-au pregătit pentru a se muta și a finaliza colectarea datelor pe stâncă. Amboy. Pe timpul iernii au fost realizate 60 de sesiuni de comunicare cu Pământul.

Plecare din Greeley Haven

Panorama Greeley Haven. Vedere asupra Capului York și a craterului Endeavour. Panorama a fost realizată în timpul iernarii pe o secțiune a sitului Greeley Haven în prima jumătate a anului 2012.

Pe 8 mai 2012 (Sol 2947), rover-ul a parcurs 3,7 metri. În această zi, producția de energie electrică a fost de 357 Wh/sol cu ​​un factor de praf de 0,536. „ a stat pe loc pentru 130 de sol la o înclinare de 15 grade spre nord pentru a supraviețui mai bine iernii, ulterior înclinarea s-a redus la 8 grade. În timp ce staționează, roverul a participat la un experiment științific geodinamic în timpul căruia au fost efectuate măsurători radio Doppler. În iunie 2012, roverul a studiat praful marțian și o filă de stâncă din apropiere numită „Monte Cristo” deoarece îndreaptă spre nord.

3000 sol

Autoportret de oportunitate, decembrie 2011.

2 iulie 2012 durata lucrărilor „ pe Marte a ajuns la 3000 de sol. Pe 5 iulie 2012, NASA a publicat noi imagini panoramice realizate în vecinătatea sitului Greeley Haven. În panoramă, marginea opusă a craterului Endeavour, care are 22 de kilometri în diametru, a fost surprinsă în cadru. Pe 12 iulie 2012 (Sol 3010), panourile solare produc 523 Wh/sol de energie electrică, distanța totală parcursă de rover de la aterizare fiind de 34.580,05 metri. În aceeași lună, Mars Reconnaissance Orbiter a descoperit o furtună de praf lângă rover și semne de gheață de apă în norii săi.

La sfârșitul lunii iulie 2012 „ a trimis semnale radio speciale în gama UHF, simulând semnalul roverului Marte, pentru a testa echipamentul care îi va monitoriza aterizarea de pe Pământ. Noul rover a aterizat cu succes în timp ce „ a colectat date despre vremea de pe Marte. 12 august 2012 (Sol 3040) „ și-a continuat călătoria către un mic crater numit San Rafael, pe parcurs transmitend fotografii realizate de o cameră panoramică. Pe 14 august 2012, distanța totală parcursă de rover de la aterizare a fost de 34.705,88 metri. Până în acest moment" a reușit să viziteze craterele Berrio și San Rafael. Pe 19 august 2012, orbiterul Mars Express a interacționat cu două rovere pe Marte: „ Curiozitate" Și " , deoarece se afla pe aceeași cale de zbor cu ei - acesta a fost primul său contact dublu. Pe 28 august 2012 (sol 3056), odometria roverului a depășit marcajul de 35 km, panourile solare au produs 568 Wh/sol, cu o transparență atmosferică de 0,570 și un coeficient de praf de 0,684 unități.

Toamna 2012

Toamna " s-a îndreptat spre sud, explorând Dealul Matijevic în căutarea unui mineral numit filosilicat. Unele date au fost trimise direct pe Pământ folosind antena în bandă X a roverului, fără ca orbiterul să transmită datele. Echipa a folosit o nouă tehnologie care a ajutat la reducerea sarcinii pe unitatea de măsură inerțială (IMU). Activitatea științifică a roverului include testarea diferitelor ipoteze despre originile peletelor nou descoperite, care se află în concentrații mult mai mari decât în ​​craterul Eagle. 22 noiembrie 2012 (Sol 3139) la „ Încă o dată, motorul electric de pe articulația manipulatorului a început să funcționeze defectuos, motiv pentru care a trebuit să fie amânate lucrările privind studiul unui loc numit „Sandcherry” și diagnosticarea sistemului nu a scos la iveală nimic grav. Pe 10 decembrie 2012, a fost anunțat că proba de rocă prelevată era similară ca compoziție chimică și proprietăți cu argila obișnuită de pământ. După cum a declarat profesorul Steve Squires, om de știință șef al misiunii, „ , judecând după compoziția chimică a probei, este o rocă de lut, care, printre altele, conține și apă. Mai mult, este destul de remarcat faptul că în rocile studiate anterior nivelul de acid al apei a fost destul de ridicat, iar în argila găsită apa este relativ pură și neutră. Compoziția mineralelor argiloase este similară cu cea a argilelor Pământului, adică conține în principal oxizi de siliciu și aluminiu. Dar acestea sunt doar date preliminare care nu au fost încă verificate de oamenii de știință.

2013

situat la marginea Capului York, în craterul Endeavour; distanța totală parcursă de rover de la aterizare este de 35,5 km. După finalizarea lucrărilor științifice pe „Dealul Matijevic”, „ se va îndrepta spre sud, deplasându-se de-a lungul marginii craterului Endeavour. Planul este de a lăsa în urmă un loc numit Botany Bay de către cercetători și abia apoi să ajungă la următoarele obiective - două dealuri, dintre care cel mai apropiat este la 2 km distanță și poartă numele de Solander.

Piatra „Esperance-6”.

începe să studieze bile ciudate, pe care geologii le-au numit în mod informal „boi de pădure”, spre deosebire de „bobii vechi” - bile de fier (hematit) care au fost găsite din abundență pe câmpie în anii precedenți. În mai 2013, odometria „ avea 35 km și 744 de metri, ceea ce îl plasează pe locul doi ca vehicul care a parcurs distanța maximă pe suprafața corpurilor extraterestre; următoarea piatră de hotar - 42,1 km - a fost deținută de sovieticul Lunokhod-2 timp de 40 de ani. 14 mai 2013, „ a plecat într-o călătorie de 2,2 km până la Solander Hill, unde este planificat să petreacă a șasea iarnă marțiană.

Pe 17 mai 2013, NASA a anunțat că un studiu preliminar al unui afloriment de rocă numit Esperance a sugerat că apa de pe Marte ar fi putut avea un pH relativ neutru în trecut. Analizele pietrei Esperance 6 indică clar că în urmă cu câteva miliarde de ani a fost spălată cu apă dulce.

21 iunie 2013 (Sol 3345) „ a sărbătorit cinci ani marțieni pe „planeta roșie”. „Roverul se află într-un mediu ostil în care un eșec catastrofal poate avea loc în orice moment, așa că fiecare zi este ca un cadou pentru noi”, a spus managerul de proiect John Callas.

Solander

Până la începutul lunii iulie 2013 „ se apropia de punctul Solander, acoperind de la 10 la 100 de metri pe zi. În august 2013 „ ajuns la poalele dealului, explorând concomitent locuri interesante din punct de vedere geologic. Versanta nordică a punctului Solander are o pantă bună, poziționată pe care roverul va putea colecta mai multă lumină solară pentru o iarnă reușită (în această perioadă de timp Soarele va fi jos deasupra orizontului, ceea ce va reduce cantitatea de lumină). pătrunderea în panourile solare, determinând o scădere semnificativă a producerii de energie electrică). La 6 august 2013 (Sol 3.390), panourile solare au produs 385 Wh/sol, față de 395 Wh/sol la 31 iulie 2013 (Sol 3.384) și 431 Wh/sol la 23 iulie 2013 (Sol 3.376). În mai 2013, această cifră a fost mai mare de 576 W*h/sol.

În septembrie 2013 „ a efectuat diverse studii de contact ale rocilor de la poalele punctului Solander. Producția de energie electrică a scăzut la 346 Wh/sol pe 16 septembrie 2013 (Sol 3.430) și la 325 Wh/sol pe 9 octombrie 2013 (Sol 3.452). Înainte ca roverul Spirit să nu mai răspundă la comenzile de pe Pământ în 2010, panourile sale solare produceau doar 134 Wh/sol, făcând ca temperatura din interiorul modulelor sale vitale să scadă la -41,5°C. În acest moment " se află în proces de cucerire a dealului Solander de 40 de metri. Deoarece oamenii de știință sunt precauți, „ascensiunea” durează extrem de lent, mai ales că în timpul acesteia rover-ul studiază roci la diferite înălțimi, încercând astfel să recreeze o imagine a structurii interne a lui Marte. La sfârșitul lunii octombrie 2013 s-au efectuat lucrări la o înălțime de până la 6 metri în raport cu câmpiile din jur. „Urcușul” continuă.

Din 7 decembrie 2013 (Sol 3508), distanța totală parcursă de rover de la aterizare a fost de 38,7 km. Puterea panourilor solare a fost de 268 W*h/sol.

2014

8 ianuarie în imagini” , care practic nu se mișcase în ultimele zile, a fost observată o piatră mică cu diametrul de 4 centimetri, numită Insula Pinacleși foarte diferit ca aspect față de stâncile din jur, care lipsea din imaginile aceleiași locații din 26 decembrie. Deoarece roverul abia s-a mișcat în această perioadă, oamenii de știință au fost confuzi. Cu toate acestea, s-a aflat în continuare că piatra a fost doborâtă din sol de rover în timp ce aluneca la fața locului la începutul lunii ianuarie. Spectrometrul a arătat niveluri ridicate de magneziu, mangan și sulf în Pinacle Island. NASA a declarat că este probabil ca „aceste ingrediente solubile în apă să fi fost concentrate în rocă prin expunerea la apă”.

Pe 17 aprilie, un vârtej de vânt a îndepărtat cea mai mare parte din praful de pe panourile solare ale roverului, ceea ce, după cum notează serviciul de presă al NASA, crește semnificativ cantitatea de energie disponibilă pentru rover și face posibile cercetări suplimentare.

Pe 28 iulie, NASA a anunțat că roverul a călătorit mai mult de 40 km de la începutul misiunii, doborând astfel recordul de distanță de mișcare pe suprafața corpurilor planetare extraterestre, care aparțineau lui Lunokhod-2 din 1973.

După ce au rezolvat problemele de memorie care au apărut la începutul lunii septembrie, care au necesitat mai multe „reporniri”, rover-ul a continuat să se deplaseze spre crater. UliseȘi Marathonskaya văi, trecând marcajul de 41 de kilometri pe 11 noiembrie.

2015

Pe 23 martie 2015, NASA a raportat despre flash-ul cu succes a memoriei flash nevolatile „ . Pe baza rezultatelor scanării, inginerii au ajuns la concluzia că problemele au fost cauzate de o defecțiune a unuia dintre cele 7 fragmente de memorie flash. Apoi a fost efectuată o actualizare de software care a permis roverului să ocolească această bucată de memorie flash deteriorată și să o folosească restul în mod normal.

Valea Maratonului - Oportunitate foto

Dificultăți tehnice

O ședere lungă pe Marte nu a trecut fără urmă pentru „ , a cărui misiune a fost inițial planificată pentru 90 de zile. Pe parcursul a 11 ani de funcționare, au apărut o serie de defecțiuni tehnice:

• Probleme cu manipulatorul;
• În 2007, " au apărut probleme în funcționarea roții din față dreaptă (supratensiuni) - o problemă similară care a dezactivat roata din față dreaptă a Spiritului. Inginerii au dat o pauză roții, în timp ce roverul a petrecut mult timp studiind aflorimentul muntos. În decembrie 2013, aceste probleme au revenit din nou. Echipa ia măsuri proactive pentru a rezolva această problemă;
• Spectrometrul de emisie termică în infraroșu MiniTES este offline din 2007, când oglinda sa a fost înfundată de o furtună de praf, făcându-l incapabil să facă imagini. Pentru funcționarea ulterioară a dispozitivului, este necesar un flux puternic de vânt, care va curăța suprafața exterioară a oglinzii de praf;
• Spectrometrul miniatural Mössbauer, care permite determinarea compușilor de fier din roci, este în prezent dezactivat. Cobaltul-57 folosit în el are un timp de înjumătățire de 271,8 zile, așa că după 11 ani de funcționare practic și-a epuizat resursa. În timpul iernarii în 2011” Am încercat și eu să o aplic cumva, dar până la urmă a trebuit să petrec câteva săptămâni pentru a obține rezultatele unei probe;
• După câțiva ani pe Marte, " Au fost probleme cu burghiul lui (RAT), cu care face mici depresiuni în stâncă. Testele au arătat că senzorii pentru îndreptarea burghiului spre stâncă nu au funcționat corect, dar inginerii, prin reprogramarea software-ului, au rezolvat această problemă;
• Un încălzitor este defect.
• 22 aprilie 2013 „ a trecut voluntar într-o stare care poate fi descrisă ca „mod de așteptare”. Operatorii de pe Pământ au aflat despre acest lucru pe 27 aprilie 2013. Testele inițiale ne-au permis să stabilim că „ a simțit că ceva nu este în regulă în sistemele sale pe 22 aprilie, în timp ce măsura transparența atmosferei lui Marte și a trecut în modul de așteptare. Inginerii bănuiesc că roverul a decis să-și repornească computerul de bord în timp ce camerele sale fotografiau Soarele. 1 mai 2013, la comandă de pe Pământ, „ a ieșit cu succes din „modul de așteptare” și și-a reluat activitățile științifice.
• În decembrie 2014, NASA a raportat probleme cu memoria flash nevolatilă, care „ folosit, de exemplu, pentru a stoca informații de telemetrie. Reformatarea sistemului de fișiere nu a ajutat. După aceasta, s-a decis să se utilizeze temporar RAM pentru stocarea datelor, ceea ce a permis rover-ului să își reia funcționarea. În viitor, NASA va încerca să dezactiveze piesa defectuoasă a memoriei flash, astfel încât partea rămasă să poată fi utilizată în scopul propus.

Rezultate științifice

a furnizat dovezi convingătoare pentru a susține obiectivul principal al misiunii sale științifice: căutarea și studierea rocilor și a solurilor care ar putea conține dovezi ale activității apei din trecut pe Marte. Pe lângă testarea „ipotezei apei”, a făcut diverse observații astronomice, iar cu ajutorul lui s-au clarificat parametrii atmosferei lui Marte.

Pe 7 iunie 2013, la o conferință specială dedicată celei de-a zecea aniversări de la lansare „ , șeful programului de știință al roverului „ Steve Squires a afirmat că în antichitate Marte avea apă potrivită pentru organismele vii. Descoperirea a fost făcută în timp ce studia o piatră numită Esperance 6. Rezultatele indică clar că în urmă cu câteva miliarde de ani această piatră se afla într-un curent de apă. Mai mult, această apă era proaspătă și potrivită pentru existența organismelor vii în ea. Toate dovezile anterioare pentru existența apei pe Marte au fost că pe planetă exista un lichid care semăna mai mult cu acidul sulfuric. „ dar a găsit apă proaspătă.

Premii

Pentru contribuția neprețuită” în studiul lui Marte, asteroidul 39382 a fost numit în cinstea sa. Numele a fost propus de Ingrid van Houten-Groeneveld, care, împreună cu Cornelis Johannes van Houten și Tom Gehrels, au descoperit acest asteroid pe 24 septembrie 1960.

Platforma de aterizare numită „Challenger Memorial Station”.